智能道閘機是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。

        就目前而言，大部分的通道閘使用單位采用人工管理與設備管理相結合的方式，對管理的區域進行有效管理。該方式利用了人工管理的靈活性及智能化設備的智能特點，使得使用單位從*人工管理的方式轉變到人工管理與設備管理相結合的時代，大大地提高了工作效率，同時也加強了使用單位的安全管理意識，并且在一定程度上增強了安全管理。

        而在未來，隨著人們對人力成本的考慮，人工管理與設備管理相結合的方式將逐步由自助訪客終端機取代，真正實現無人化管理。自助訪客終端機可向到訪人員提供自助服務，到訪人員按照觸摸屏的提示，選擇需要到訪的公司，根據提示錄入訪客的個人信息。而系統則根據預先配置的方式呼叫被訪公司的前臺接待處，進行語音通話或IP視頻通話；被訪公司確認來訪者身份后，輸入確認指令，自助訪客終端即吐出訪客卡，完成訪客登記流程。

      另外，隨著視覺審美的提升，人們在通道閘機設備的外觀方面也將會有更高的要求。在出入口控制系統日趨激烈的競爭環境中，相信會有更多美觀實用、功能強大、技術先進的通道閘產品涌上市場，給用戶們帶來更為全新的體驗。

      維護與故障排除      

      1.限位調節：如果閘桿不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調轉磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變為低電平，‘Horizontal（水平）’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點亮；不正確的磁極將不作反應。

      2.平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘桿的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，的平衡通過調節彈簧的拉力來實現。現場裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下，用搖把手工轉動，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調節平衡臂上的掛接的位置來增加或調整彈簧的拉力，從而達到平衡。

      3.控制電路：如閘道機主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run（運行）’指示燈應點亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，閘道機應作相應動作。閘道機作升閘動作時，固態繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結束動作。若6秒內接收不到相應的到位信號，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復位’鈕后仍不能恢復正常，則須更換CPU或PCB板。注意：閘道機已在垂直位，按‘升’應無效；閘道機已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；閘道機已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。

      4. 如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時，將桿座板旋轉90º把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應孔位，即可。

      5. 保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷后應更換同規格的保險絲。反復熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應更換相應電流的保險絲。

      6. 固態繼電器：當固態繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固態繼電器不導通，已損壞需更換PCB板；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固態繼電器僅半周導通，已損壞需更換PCB板。

      7. 運轉電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發出嗡嗡電流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉電容失效需更換。

      8. 通訊接口：按圖接線正確時待機狀態下，‘ReceiveG（接收綠燈）’‘TransmitG（發送綠燈）’應點亮，PC發送指令時‘ReceiveR（接收紅燈）’應閃亮。閘道機向PC返回狀態時‘TransmitR（發送紅燈）’應閃亮。在確保協議正確的情況下，閘道機會作相應動作。若工程不需要閘道機返回狀態，可省去HT232B光隔離長線驅動器，將PC的RS232口的TXD及GND直接接至閘道機的T-與T+上。接線正確時‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。

      9. 工程布線：電源線請用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線?？刂凭€與通訊線請選用0.3mm2以上屏蔽線，并將屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗干擾性能。

      10.具體問題請結合原理，分析現象，用分塊替換等方法作診斷解決。